En büyük otonom araç testlerinden biri derin sualtı – apk haber

Okyanusun %80’inden fazlası insanlar tarafından keşfedilmemiş durumda, ancak yakında otonom sualtı robotları tarafından haritalandırılabilir. Ama tüm insansız denizaltılar bunun için mi kullanılacak?

Otonom sualtı araçları veya AUV’ler olarak da adlandırılan otonom robot denizaltıları, okyanus tabanının insanlar tarafından ulaşılamayan yüksek basınçlı alanlarını önceden programlanmış görevlerle keşfederek, gemide insanlar olmadan veya onları kontrol etmelerine izin vererek çalışabilirler. Genellikle bilim adamları tarafından su altı araştırmaları için ve petrol ve gaz şirketleri tarafından derin su araştırmaları için kullanılırlar, ancak savunma amaçlı güvenlik tehditleri artmaya devam ettikçe, AUV pazarındaki en büyük sektör ordu haline geldi.

AUV’ler, askeri okyanus keşiflerinde, deniz tabanının haritalanması, mayın arama gibi kritik bilgilerin elde edilmesinde – Rusya-Ukrayna savaşında mevcut bir kullanım durumu – ve su altı gözetleme sağlanmasında yardımcı araçlar olabilir. Dünya çapındaki donanmalar, su altı savunma araçlarından oluşan filolarını yükseltmek için insansız su altı araçlarına yatırım yapıyor.

Savunma şirketi Anduril Industries, Şubat ayında AUV üreticisi Dive Technologies’i satın alarak karadan denize doğru genişlemeye başladı. Satın alma, onlara Dive-LD adı verilen özelleştirilebilir bir AUV verdi.

“Suyun üstünde ve altında olan ve gerçekten yalnızca düşman gözetiminden saklanabilen, havada görebildiklerinizden saklanabilen ve yapabilecekleri şeyler yapabilen robotik sistemler tarafından ele alınabilecek daha fazla tehdit var. Anduril Industries’in kurucu ortağı Palmer Luckey, satın alma sırasında CNBC’nin “Squawk on the Street” programına verdiği demeçte, “sadece su altında yapmak mümkün.”

Dive Technologies’in satın alınmasına ek olarak Anduril Industries, Mart ayında Avustralya’ya genişledi ve ardından Mayıs ayında, Avustralya Kraliyet Donanması için üç adet ekstra büyük AUV tasarlamak ve oluşturmak üzere 100 milyon dolarlık bir proje üzerinde çalışmak üzere Avustralya Savunma Kuvvetleri ile ortaklık kurdu.

Birleşik Krallık’ta, Kraliyet Donanması geçtiğimiz günlerde MSubs’tan Cetus XLUUV adlı ilk AUV’sini sipariş etti ve bunun yaklaşık iki yıl içinde tamamlanması bekleniyor. İngiltere Savunma Bakanlığı da Ağustos ayında, Rus mayınlarını tespit ederek Rusya’ya karşı mücadelelerine yardımcı olmak için Ukrayna’ya altı otonom su altı insansız hava aracı bağışladığını duyurdu.

Çin, dronları fırlatmak için yapılmış ve mürettebat gerektirmeden denizlerde gezinmek için yapay zekadan yararlanan insansız bir gemi olan Zhu Hai Yun’un inşaatını yakın zamanda tamamladı. Gemi, Pekin’deki yetkililer tarafından bir araştırma aracı olarak tanımlansa da birçok uzman, geminin askeri amaçlarla da kullanılmasını bekliyor.

boeing 1970’lerden beri AUV’ler üzerinde çalışıyor ve son yıllarda bir dizi su altı aracı projesinde Birleşik Devletler Donanması ve DARPA ile işbirliği yaptı. Boeing’in ilk ekstra büyük insansız denizaltı aracı olan Echo Voyager, yaklaşık beş yıllık tasarım ve geliştirme sürecinin ardından ilk kez 2017’de hizmete girdi. Yaklaşık olarak bir okul otobüsü boyutunda olan ve petrol ve gaz şirketleri için petrol ve gaz arama, uzun süreli araştırma ve analiz altyapısı için kullanılabilen 34 fitlik bir yük ile 51 fit uzunluğundadır.

AUV denizde yaklaşık 10.000 saat çalıştı ve yüzlerce deniz milini otonom olarak geçti. Boeing’de Denizaltı Denizaltı Kıdemli Direktörü Ann Stevens, bir röportajda çok yönlü ve modüler olduğunu söyledi.

Stevens, “Dünyada bu boyutta ve kapasitede başka bir araç yok, Echo Voyager tek araç,” dedi.

Boeing, Birleşik Devletler Donanması’nın finansmanıyla Orca XLUUV’yi geliştirme sürecindedir. Şirket, Şubat 2019’da Boeing’in Echo Voyager tasarımına dayanan dört AUV’nin inşası için 43 milyon dolarlık bir sözleşme kazandı. Projede bazı üretim gecikmeleri yaşandı – başlangıçta Aralık ayında teslim edilmesi planlanan Orca XLUUV’ler 2020’nin artık 2024’te bitmesi planlanıyor. Şirket, değişikliğin nedeni olarak maliyet endişelerinin yanı sıra pandemi nedeniyle tedarik zinciri sorunlarını gösterdi.

Stevens, “Bu bir geliştirme programı ve daha önce hiç yapılmamış çığır açan bir teknoloji geliştiriyoruz” dedi. “Tüm yol boyunca Donanma ile aynı adım içindeydik. Diğer taraftan çıkan harika bir aracımız olacak.”

Michigan Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Mühendisliği bölümünde yardımcı doçent olan Maani Ghaffari’ye göre robotik ve otomasyon genel olarak genç bir alandır. Sistemleri oluşturmak için gerekli olan sensörlerin kalitesi ve çeşitliliği sınırlı olmasına rağmen, araştırmacılar yaklaşık 50-60 yıl önce AUV’leri geliştirmeye başladılar. Günümüzde sensörler daha küçük, daha ucuz ve daha kaliteli.

Ghaffari, “Robotlar için çok daha iyi ve verimli donanım ve sensörler oluşturabileceğimiz bir aşamadayız, öyle ki bir noktada bazılarını günlük yaşamda kullanmayı umuyoruz” dedi.

AUV’lerin günlük kullanım için uygun bir mekanizma haline gelmeden önce üstesinden gelmeleri gereken bazı zorluklar var; birincisi, robotlar, havadan daha sert bir ortamda çalışmalıdır; burada suyun daha yüksek yoğunluğu, robotu yavaşlatan ve suyunu boşaltan hidrolik sürükleme oluşturur. pil daha hızlı.

Bununla birlikte, geliştirilmekte olan bazı AUV’ler etkileyici hızlara ve dayanıklılığa sahiptir. Tamamlandığında Boeing, Orca XLUUV’nin başka bir gemiye bağlanmadan 6.500 deniz mili yol kat etmesini beklediğini söyledi. Anduril, Dive-LD’nin 10 güne kadar otonom olarak görevlere gönderilebileceğini ve haftalarca süren görevler için yapıldığını bildirdi.

Çevresel zorluklar, AUV’ler için ana sorun noktalarıdır. Havadaki mesajları iletmek için kullanılan sinyaller suda hızla emildiği ve araçlardaki kameralar su altında net olmadığı için insansız denizaltılardan su altı iletişimi sınırlıdır.

Ghaffari, AUV’lerin sonunda bir gözetleme aracından daha fazlası olarak kullanılıp kullanılmayacağını ve su altı savaşına katılıp katılmayacağı, daha çok yapay zeka ve robot biliminde bir etik meselesidir. Araçlar otonom kararlar verecek kadar sofistike olsa da, kararlar insan hayatını etkileyebileceği zaman endişeler ortaya çıkıyor.

“Bir fikir, temelde savaşı askerler yerine bu robotlara devretmenizdir – daha az insan ölebilir, ancak öte yandan, yapay zeka insanlardan daha hızlı kararlar alıp insanlardan daha hızlı hareket edebildiğinde, bu miktarı artırabilir. neden olabilecekleri zararın miktarı,” dedi Ghaffari. “Bu, keşfedilmemiş bir sınır ve gelecekte ilerleme kaydederken bunun hakkında konuşmamız gerekiyor.”